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1D相机,2.5D相机和3D相机工作原理介绍

一、1D相机(线扫描相机)
我们常说的1D相机,其实就是线扫描相机,可以在长度方向目前最多有16K像素,但是宽度方向只有一个像素。通过移动来获取图像。

 1D相机(线扫描相机)的工作原理图
相比于平面相机,线扫相机主要优势体现在两个方面。
1,更高的分辨率。
2,成像质量更高。(反光产品,柱状体产品)
对于布匹装的连续监测的产品,线扫描相机也非常方便。但是,相比于面阵相机,线扫描相机成本更高,安装架设难度更高。同时,需要配合编码器来配合触发拍照,需要有这方面的Know-how。

二、2.5D相机
(详细介绍请参考之前历史文章)通过控制光源从不同角度照明,得到图像凹凸信息产生的阴影图像,而最后合成计算得到3D信息的图像(注:高度“Z”方向不能定量测量,所以叫2.5D)
2.5D相机工作原理
三、3D相机工作原理分析
目前市面的3D相机根据成像原理不同,主要分为三种。
1,激光类(Laser)
2,多目类(Binocular Vision)
3,光栅类(Strip Pattern)
 
1,激光类(Laser)。
▼主要是通过三角反射原理,激光发生器投出激光束照在物体表面,反射回来的光线被CCD接受,然后建模成3D图像。
二维三角测距方式
2,双目类。(Binocular Vision)
双目立体视觉是指用两台性能相当、位置固定的CCD摄像机,获取同一景物的两幅图像,通过两个摄像头所获取的二维图像,来计算出景物的三维信息。在原理上比较类似人类的双目视觉。组建一个完整的双目立体视觉系统一般需要经过摄像机标定,图像匹配,深度计算等步骤。
双目类相机工作原理图
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